基于PC的控制技术:将机器人运动高效集成在标准的控制系统中

Beckhoff 基于 PC 的控制技术将 PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。

2014 年国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica 2014)将于 2014 年 6 月 3 - 6 日在德国慕尼黑如期举行,届时,Beckhoff 将携其针对自动化和机器人技术的控制解决方案出席此次展会。Beckhoff 基于 PC 的控制技术将 PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的 CPU 和网关,可以实现通用的工程环境,优化 PLC 和运动控制之间的同步,从而提高精度和速度。机器人技术和运动控制应用的同步是 Beckhoff 此次展出的重点。Beckhoff 此次将展出的新品还有 TwinCAT 6 轴机器人运动。

有了科技自动化,除了 PLC、运动控制和安全技术之外,Beckhoff 还将机器人技术、测量技术和状态监测集成到标准的控制平台中。TwinCAT 利用现代处理器的多核技术,使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行,不会影响 PLC 性能。当为一台基于 PC 的控制器配置多核 CPU 时,TwinCAT 用户可以定义哪些内核对操作系统是可见的,哪些内核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。这样可以在一个内核上计算机器人变换,在另一个内核上执行 PLC。

基于PC的控制技术将 6 轴机器人运动集成到标准控制器中

使用 TwinCAT 运动学变换功能库,各种机器人运动,如二维并联运动、三自由度 Delat 运动或 Scara 运动可以根据 DIN66025 要求编程,或使用 PLC 中符合 PLCopen 要求的运动控制功能块进行编程。在此次 Automatica 展会上,TwinCAT 6 轴机器人是 Beckhoff 公司推出的一个新产品。观众可以在各类模型上体验机器人和 eXtended Transport System(XTS)之间的各种互动。

通用的多点触控操作技术

Beckhoff 的多点触控面板系列拥有统一的外观,可提供各种具有多点触控操作技术的有源和无源面板。显示屏有 7-24 英寸各种尺寸可选,各种型号具有不同的接口和处理器性能,为用户带来了极大的灵活性。 CP-Link 4 — 一种单电缆技术,用于分离最远 100 米处 PC 上的控制单元 — 的使用给多点触控面板系列带来更多好处:视频信号、USB 2.0 和电源仅需一根标准的 CAT.6A 电缆。用户不仅可以获得更高的灵活性,还可以降低电缆和装配成本。

加速度和角度测量直接在现场完成

优化机器可用性的措施(如状态监测)在机械工程领域变得越来越重要。Beckhoff 为集成状态监测功能提供合适的 I/O 组件和 TwinCAT 3 功能库,以及这一产品系列的最新补充 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。配备了两个集成 3 轴加速度传感器和 16 个数字量输入,它可用于简单且经济地实施振动和冲击/振荡监测,以及直接在现场纵向和横向倾斜监测。因此,您可以高精度采集有关机器人和龙门式应用的其它数据,无需花费很多精力。

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