让机器人更安全 ——访皮尔磁工业自动化(上海)有限公司高级技术经理许玮先生

智能制造的趋势下,人与机器的合作越紧密,对更为 安全的人机协作设计理念与技术的需求迫在眉睫。人机协作和协作机器人需要考虑的安全风险因素众 多,那如何让生产者能够放心安全地使用这样的技术?针对这些方面,皮尔磁可为 业界客户提供领先的技术和解决方案

智能制造的趋势下,人与机器的合作越紧密,对更为安全的人机协作设计理念与技术的需求迫在眉睫。对此,皮尔磁工业自动化(上海)有限公司高级技术经理许玮先生表示,为确保人机协作的安全水平,人们必须考虑从传感器到逻辑再到执行机构的整体安全功能。“只有这些因素互相协调,安全人机协作(HRC)才有保障。”

随着人和机器之间的距离越来越近,人机协作对安全防护要求更为苛刻,每个机器人的应用须单独考虑。针对机器人系统的各生命阶段,皮尔磁为客户量身定制从过程分析到风险评估与CE标记的服务组合,“我们的安全解决方案符合DIN EN ISO 10218-2和ISO/TS 15066的标准规定,并按照ISO/TS 15066中规定的极限值进行碰撞测量。”同时,皮尔磁注重国际先进安全技术与理念的交流,与国际标准委员会、领先的研究中心围绕安全人机协作开展积极合作。

人机协作和协作机器人需要考虑的安全风险因素众多,那如何让生产者能够放心安全地使用这样的技术?许玮先生解释,目前业界人机协作应用中常用的安全防护方法包括以下四种:监控停止、手动引导、速度与距离监控和功率与力限制。据其介绍,针对这些方面,皮尔磁可为业界客户提供领先的技术和解决方案:

 1.     面向标准人机协作的碰撞测量系统 

依照ISO/TS 15066标准(身体区域模型)的没有防护装置的人机协作必须考虑到发生潜在碰撞情况下的极限值。因此,在每种人-机器人应用中必须进行相关测量。皮尔磁的碰撞测量系统PROBms主要用在验证人机协作时,记录会导致发生潜在碰撞的力和压强。

 2.     使用安全激光扫描仪和压敏安全地毯进行区域监控

对于没有安全围栏的人机协作应用,安全激光扫描仪PSENscan和压敏安全地毯是理想的选择。如果任何人进入危险运动的活动半径,机器人会以受控方式停止运动。

皮尔磁工业自动化(上海)有限公司 许玮 高级技术经理

 3.     使用安全照相系统进行区域监控

3D安全照相系统SafetyEYE可以安全监控人与机器共享的无防护工作区域。当有人位于机器人的活动半径内或进入一个安全级别更高的区域时,SafetyEYE会识别出来。在这种情况下,机器人的运动将被减速或停止。

 4.     适合机器人应用的传感器与控制技术

皮尔磁品类丰富的安全控制系统和安全传感器技术能够满足客户的大多应用场合。

在许玮先生看来,传统的工业机器人系统中,涉及人员运动技能的活动无法实现自动化。因此,在生产环节的效率难以更上一层楼。“未来,人机协作的生产方式将机器人效率和准确性上的优势(力量、耐力、速度)和操作人员的灵活性紧密地结合在一起,将拥有极强的优势和不可估量的市场前景 。”他强调,这对安全提出了更高的要求,“但安全要求主要受特定应用影响。事实上,在实现安全机器人应用的过程中,创立人机协作的风险分析也非常重要的里程碑。”

 

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