机器人辅助切鱼片机彻底颠覆传统水产业

倍福基于PC 和EtherCAT 的开放式平台作为通用控制器,从根本上改变了Valka 的自动化基础架构,大大减少了设备制造、校准和故障排除所花费的工作量,并 使Valka 机器人能够更加高效低成本的完成剔骨和切片工作。

总部位于冰岛Kopavogur的Valka公司主要从事针对水产业的自动化解决方案的开发设计,他们对生产要求非常严格,因注重技术创新而成为该行业领域的主力军。由Valka开发的系统结合X射线辐射、3D图像处理和机器人控制的水射流切割头,可以实现不同角度的高精度切割。快速、可靠和高效地完成鲜鱼的全自动剔骨、切片和分拣,为Valka的客户提供关键的竞争优势。

2003 年公司成立以来,Valka一直专注于水产业自动化解决方案的开发设计。多年来,公司已经向市场推出多款用于鲜鱼切片、剔骨、称重、包装及冰块计量的系统。“过去我们需要使用不同的技术并与不同的供应商合作,造成接口数量过多,处理难度也越来越大。因此我们决定选用倍福基于PC和EtherCAT的开放式平台作为通用控制器,从根本上改变我们的自动化基础架构。“Valka公司的市场营销经理Agust Sigurdarson在描述两年前出现的最初挑战时如此说道。“现在来看,我们当初的决定可以说是无比正确。”Valka产品开发经理Einar Bjorn Jonsson补充道。“现在,我们不再从不同的供应商那里购置特殊组件,而是只使用倍福的标准组件,只需一个系统即可满足我们的所有需求:基于PC的控制平台集成如PLC和机器人轴以及安全系统和HMI等所有所需功能。由于是集中式控制平台,我们设备的制造、校准和故障排除所花费的工作量已经大大减少。”

切鱼片机的控制平台采用的是一台配备Intel ® i7四核处理器和安装了TwinCAT 3自动化软件的C6920控制柜式工业PC。四个处理器核全部都能够被运用上,从而能够充分利用工业PC的所有性能:操作系统和运动控制技术各使用一个核,而PLC使用两个核。在系统连接方面,紧凑型EtherCAT I/O模块用于I/O连接。安全技术也通过EtherCAT安全I/O模块无缝集成到控制系统中。切鱼片机器人的动作通过TwinCAT NC I和TwinCAT Kinematic Transformation软件控制,驱动技术用的是EtherCAT伺服驱动器AX5203和采用单电缆技术的AM8000系列伺服电机。

Valka切鱼片机可以剔除鱼骨,并全自动地将鱼精确、均匀地切成一份一份。“我们开发了由X射线辐射、3D图像处理和机器人控制的水射流切割头组合构成的系统,甚至可以识别出宽度仅为0.2毫米的细小骨头。机器人可以以不同的切割角度工作,并以极高的精度切割骨头,现在我们的损耗仅为4%,而之前有6%。对于我们的客户来说,这意味着每年可以增加数百万克朗的收入,具体要取决于加工的鱼的吨数。”Einar Bjorn Jonsson强调道。根据相应的规格精确分析每个鱼片并将其切成大小、重量和厚度均匀的一份一份。另外,可以在软件中定义不同的切割模式或程序,并且可以灵活地确定各个鱼片大小。

“这些机器人解决方案的一个关键特征是它们使用标准软件平台进行操作——完全符合倍福的理念,即所有软件工具必须在结构简单的平台上运行。”Einar Bjorn Jons-son如此说道。

冰岛和挪威是Valka最重要的销售市场之一。“凭借处理速度更快、更智能的生产解决方案,我们在欧洲其他地区及美国的市场份额也不断提升。这是一个令人振奋的发展,而且这一进展也得到了倍福可靠的技术支持。”AgustSigurdarson 总结道

 

评价!您认为该篇文章:

非常好          一般           没有价值

无需注册,直接提交,定期抽奖,祝您好运!

  • 转发至:
  • 收藏到QQ书签

相关报导