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新產品上市: ECAT-2092T EtherCAT 從站: 高速兩通道增量型編碼器
来源: 泓格 时间:2020-03-25 00:00:00点击:3111

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簡介:

EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計數器,可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列,並用於定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器(A B)與一個索引(C)輸入,這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式:Clockwise/Counterclockwise,pulse/direction和quadrant counting mode。每個32位計數器和觸發準位(下降緣/上升緣)都可透過軟體做配置與設定。

除了編碼器輸入A,B和C之外,更包含鎖存輸入HR,可鎖存和清除每個編碼器計數器。

ECAT-2092T支援位置比較:每個編碼器通道配備一個32位元的比較暫存器,用於比對計數器位置和比較位置,並在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支援單次和自動增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。

每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器,用於濾除電氣雜訊。


特色:

EtherCAT從站

雙通道, 32位元增量型編碼計數器

編碼器計數模式: CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase

最高計數率: 4 MHz

編碼器輸入: A, B, C 差動或單動訊號

兩個用於計數鎖存的數位輸入

兩個用於位置比較觸發訊號的數位輸出: 單次與自動增量比較

編碼器數位輸入濾波器

輸入準位: 5V 12V/24V 包涵內電阻

可透過軟體設定極性,提供高電位或低電位編碼器輸入

A/B/C訊號隔離電壓: 2500V光電隔離

標示 EtherCAT 與編碼器狀態的 LED 指示燈

EtherCAT規格

○ 2 個 RJ-45 總線介面

○ 站間距離最遠 100 公尺(100base-TX) 

○ 支持 菊鏈式拓樸(daisy chain)連接 

○ 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證 

○ 支援自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式

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