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AGV出口需要做CE,没头绪?宝藏级文章,记得收藏!(下)
来源: 威琅电气作者: 威琅电气时间:2024-02-05 10:59:24点击:1671

AGV出口需要做CE,没头绪?宝藏级文章,记得收藏!(上)

在上期内容中,我们聊了AGV的市场、现状、标准等内容,本期我们继续聊一聊关于标准的关键点及对应解决方案。

关于ISO 3691-4:2023

虽然目前欧洲没有专门针对AGV的安全标准,但并不意味着此类设备“无标准可依”;认证机构和制造商可依据ISO 3691-4标准作相关评估及设计。

ISO 3691-4描述了三个关键的点:

1. 运行环境(即定义车辆的运行区域与人员配合下的安全措施)。

2. 相关的危险和风险。

3. 安全(防护)系统的正确实施。

其中,在表3的4.1.27、4.2、4.3中分别对操作停止、制动系统、速度控制明确了最低安全等级PL的要求:

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其中,操作停止及制动系统的安全等级(PL)实现较为容易,可借助安全相关的部件搭建安全架构。然而,相关运动监控实现起来并不太容易,如下列举出了典型的3种安全功能:

1. 安全超速检测系统:

安全等级:PL c

用于限制小车实际运行时的速度超过允许的额定速度,如出现故障应停止车辆,旨在保护人员。

2. 安全方向检测系统:

安全等级:PL d

用于检测小车的向前、向后、横向、斜向、转向运动,以对应启动或更改检测区域或范围,确保检测方向与当前车辆运行一致,旨在保护人员。

3. 安全速度范围检测系统:

安全等级:PL d

用于检测小车当前运行速度,以对应切换检测范围,确保检测距离与当前车辆运行速度一致,旨在保护人员。

除此之外,标准还针对一些机型在特定运行场景明确了安全停止监控功能。

紧凑+集成的系统级安全解决方案——AGV为你的物流自动化之路保驾护航!

针对以上安全运动监控功能,能够提供对应解决方案的供应商屈指可数。庆幸的是,在为数不多的安全解决方案提供商中,威琅电气公司提供了一种高性价比的AGV安全运动监控解决方案:

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此安全方案以威琅电气的可编程安全控制器为核心,采集来自一个动力轮的HTL增量型安全编码器或2个标准型接近开关的信号,按既定程序运算实现安全运动监控;也可支持2套传感器分别安装在AGV的2个动力轮上,实现差速轮式AGV机型对安全运动监控应用的需求。

上文提到了典型的安全功能,接下来咱们简单的举个“栗子”:

以第3点为例,车辆需要根据自身的实时速度来切换安全激光的扫描区域,这里的难点是如何采集车辆的实时速度?优秀的方案往往是利用简单的操作解决了复杂的问题:

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免授权配套软件samos® PLAN 6已内置了75个安全功能块,使用起来也是非常的简单高效;针对以上问题,我们可以使用运动监控功能块里的SSR(安全速度范围),只需动动手指设置相应参数即可实现不同速度的使能切换,再根据当前使能状态生成二进制代码,从而输出给安全激光扫描来实现区域切换。

推陈出新——安全集大成者samos® PRO COMPACT

2008年,威琅电气推出了可编程安全控制器产品,并在6年后对其进行了换代升级:samos® PRO COMPACT + 免授权软件samos® PLAN 6。因其创新性的升级,在2015年获得iF工业产品类设计奖。

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相较于上代产品,其主要区别是取消了模块式拼接的产品形式,取而代之的是采用高度集成紧凑的CPU主模块:

采用了32点端口+28个LED+1个Mini USB串口+1个RJ45网口+1个SD卡槽。

安全IO点位+测试输出点位数量达到了28个,其中每一个双通道输出的带载能力高达4A,用户可有效节省安装空间和中间安全继电器的使用成本。

集成的工业以太网通讯协议可任意切换选择:Profinet IO + Ethernet/IP + Modbus TCP,无需增加额外的通讯扩展模块,可与主控系统实现灵活通讯交互。

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针对于运动监控应用的需求,特别是AGV行业,威琅电气的可编程安全控制器主打集成和紧凑;有了它,你无需再为改造机型时空间不足而烦恼!

集成的安全运动监控功能,可实现单轴或双轴的安全监控需求,用户无需额外的扩展模块即可实现安全运动监控功能。单轴最高SIL 3(IEC 61508) 、PL e(EN ISO 13849-1),支持双接近开关替代安全编码器作为速度传感器,可实现双轴SIL 2(IEC 61508) 、PL d(EN ISO 13849-1)。

集成的Modbus TCP通用协议,可直接与AGV控制主板通讯,无需额外的通讯扩展模块。

威琅电气的可编程安全控制器主模块宽度仅为 45mm,扩展模块宽度为 22.5mm,相较于其它同等功能方案可节省约60%的安装空间。

高达70kHZ的高速响应I13至I16输入端口,按常规潜伏式AGV的轮径150mm配合1024ppr编码器为例,可监控AGV的最高移动速度约为32米/秒,应于高速车型也不费力。

其它的安全功能,如急停按钮、安全触边等也可直接接入安全输入点位并参与逻辑功能。

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