近日，汽车界最火的当属小米SU7了，发布后上市24小时大定数量就突破了88898辆。这泼天的流量支持下，也是对小米汽车工厂产线产能的严峻考验。而小米汽车将用综合自动化率超过91%，关键工艺自动化率达到100%，产能爬满后， 40 辆SU7每小时的汽车超级工厂来回应这场大考。
图源 | 小米汽车
在超级工厂现场，随处可见拉着中大件满地跑的AMR机器人、挥舞着手臂自动装配的机械臂以及代替人眼识别的智能质检系统。那么本期小明就从代替人眼识别的智能质检系统开始说起，分享一下明治传感视觉方案在汽车零件视觉检测上的应用~
检测电机转子是否安装波形垫
应用场景
当转子运送至检测工位静止在指定位置后，对工件执行检测
检测需求
1.判断转子是否安装波形垫
2.背景更为复杂，需要排除转子对图像的影响造成误检，需调整最佳灰度阈值
3.波形垫为不规则圆圈，反光程度不同，需避免该结构造成误检，需与背景相协调设置最佳灰度阈值
选型分析
1.波形垫位置固定，检测范围小，且只需要执行有无检测，检测背景复杂，且波形垫高度不一，使用其它传感器容易误检
2.如果采用线激光的方式来检测，成本比较高，也会增加机构复杂度
3.能够代替人工快速准确检测
4.能长时间的稳定输出.
5.检测方式为非接触式，不会污染产品
选型和检测效果
选用明治视觉标准产品VDS10-BQ0106-WP进行检测，检测效果如下：
当波形垫安装无误时，成像可以识别到目标斑点存在
零件螺纹有无
应用场景
要求能够精确得检测到产品部件螺丝孔内有无螺纹；准确识别螺孔中是否有螺纹。如有螺纹，执行OK信号同时产品进入下一工序检测；如果螺孔中没有螺纹或没有开孔，输出报警信号给机械执行机构以剔除不良品。
检测需求
1、正面高低段差孔检测/切削检查
该处工位检测为一个相机同时检测两个孔，且两孔之间存在5cm左右的高低差及孔的尺寸相差较大，在成像时需考虑景深。
2、侧面单个凸起孔检测
单个孔检测，尺寸较大
侧面角度偏差较大的两个孔
两孔分别向两个方向凸起，孔的尺寸相差不大。
选型方案
经过搭建视觉机构对样品取图测试，以上面的硬件配置可以取得良好的成像效果，再对成像图片进行检测算法分析，可以得到满足要求的检测效果。
采用明治VG-BR050-DA12视觉传感器解决方案，试验运行检测2万个产品，0异常；目前已正式大批量投入使用。
1、正面孔的切削检测工位
光源应正对工件，且相机光源和工件应尽量保持垂直。
安装结构简图
2、单孔检测和两孔方向不同的检测工位
安装距离在200±20mm，需要根据实际安装位置确定相机和工件之间的安装角度（高角度）。存在段差的孔检测，安装距离在270±20mm，需要根据实际安装位置确定相机和工件之间的安装角度
安装结构简图
成像效果
高低段差孔（有螺纹）
高低段差孔（没有螺纹）
角度相差较大的两个孔（有螺纹）
红色框为已切削，黄色框为未切削
机器视觉技术是人工智能落地到汽车制造领域中不可或缺的一环，明治传感将利用先进的机器视觉技术，通过高精度识别、检测与判断，提升汽车制造的智能化水平，实现生产流程的自动化与优化，让汽车从“制造”向“智造”转变。
