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工业机器人应用领域,工业机器人应用编程
来源: ceasia-china.com作者: ceasia-china.com时间:2020-04-27 15:35:08点击:6307

工业机器人因为其功能和特点,已经被广泛应用到很多领域,并且正在发挥着重要的作用。那么具体来说工业机器人应用领域有哪些呢?本文就给大家介绍下工业机器人应用的问题,在简要的说下工业机器人应用编程。

工业机器人应用

工业机器人应用领域

工业机器人最早应用于汽车制造工业行业,常用于焊接、喷漆以及上下料和搬运。随着工业机器人技术应用范围的延伸和扩大,现在已可代替人从事危险、有害、有毒、低温 和高热等恶劣环境中的工作和代替人完成繁重、单调的重复劳动,并可提高劳动生产率保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS),实现生产自动化。工业机器人主要应用于以下几个方面:

1、恶劣工作环境及危险工作。工业机器人可代替人应用于压铸车间及核工业等有害于身体健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作业领域,如核工业上沸水式反应堆燃料自动交换机等。

2、特殊作业场合和极限作业。机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索等对于人类来说是力所不能及的场合,如航天飞机上用来回收卫星的操作臂等。

3、自动化生产领域。早期的工业机器人在生产上主要用于机床上下料、点焊和喷漆。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。

工业机器人应用编程

机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教以及动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言的机器人程序库(如Pascal语言、JARS语言和AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言的机器人程序库(如RAPID语言、AML语言KAREL语言等)三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

伴随着机器人的发展机器人语言也得到发展和完善。机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成。

本文重点介绍了工业机器人应用领域,以及工业机器人应用编程。总之来说工业机器人应用很广,它能够代替人工去完成很多难度大、危险系数高的任务,这也是工业机器人被广泛使用的根本。

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