随着工业机器人日益广泛的应用，中国制造业向更 高自动化程度发展的趋势已然明朗，中国制造业的转型 升级已箭在弦上。协作机器人的出现，意味着更加智能的机器人将成为中国制造企业占据未来智能制造战略要 地的重要驱动力。
作为一种新型的工业机器人，协作机器人与传统的工业机器人相比，更彻底地摆脱了防护围栏的束缚，以 其更智能、更拟人、可协作完成复杂作业的显著优势， 深受电子、3C、汽车制造、电器等诸多行业用户的青睐。 HRC（Human-robot collaboration—人机协作） 在实现人机共享工作空间，摆脱原有工作束缚的同时， 其应用的安全性也不容忽视。
从合作到协作，安全标准与要求
无论是传统的工业机器人还是协作机器人，安全的 考虑必须首先基于标准和要求。然而，无论是工业机器 人还是协作机器人，相关的安全法规、指令和标准的要求尚处于不断地修正和提高之中。
那么，目前协作机器人有哪些新的国际规范与标 准？它与传统机器人有何不同？HRC主要的协作方式又 有哪些呢？
安全传感技术，筑基更为安全的HRC
无论是工业机器人还是协作机器人应用，安全传感 器技术始终发挥着至关重要的作用——基于智能、坚 固、可靠的传感器技术与安全控制系统的组合所赋予的 适应性环境感知能力，可以让工作人员安全地干预机器 人系统，并有效减少生产中的停机时间。 从非接触式的安全开关、安全光幕/光栅、安全激光 扫描仪，到基于视觉的3D安全相机……随着安全传感 器技术的不断发展，HRC应用领域的安全自动化现状正 经历着怎样的变迁？
如何构建完整的HRC安全应用？
安全的机器人应用，其实是一个系统工程，在机器 人生命周期的各个阶段都需要采取相应的措施。其中， 风险分析是非常关键的一步，是提高机器人应用的安全 性的源头。为实现安全的机器人应用，必须从源头开始，进行全面的风险分析和风险评价。在风险评估的基 础上，制定安全理念，开发系统集成方案，并通过安全 验证对之前的环节进行再次确认。
在HRC的应用实践中，从风险评估、安全理念到选 择适合的安全传感器和控制器，使其符合相关标准的要求，尽可能地减少事故的发生，正是安全专家皮尔磁为 HRC的安全应用所带来的完整创新价值所在。
皮尔磁始终倡导：“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用”。
