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繁忙的无人化码头,如何实现高效运转?
来源: ifm易福门作者: ifm易福门时间:2021-12-30 11:05:52点击:5384

港口作为水陆交通的集结点和枢纽处,在对外开放和对内贸易中,扮演至关重要的角色。

为了缓解繁忙港口的巨大压力,全自动化的无人化码头成为大势所趋。尤其是疫情期间,自动化码头的无人化、零接触、高可靠的优势更为凸显。



来回穿梭的机器承担了脏活累活,无论是从岸桥、场桥、AGV或跨运车各种集装箱设备的作业,均已全部采用电力拖动。那么,无人化码头是如何实现高效运转的?



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高品质应对严苛环境


由交通运输部获悉,我国目前已建成10座自动化集装箱码头,并有7座自动化集装箱码头在建,已建和在建规模均居世界首位。


ifm传感器和控制系统方面拥有超过50年的行业经验,深知如何最大化港口设备的正常运行时间,面对蓬勃发展的港口行业以及严苛的户外环境,产品凭借高防护等级、抗腐蚀、抗振动、抗冲击、耐极冷即热的环境温度、出色的EMC兼容性以及业界唯一的5年质保服务特性,深受移动机械用户的青睐。


AGV在智能码头中本质上取代了传统集装箱码头的内集卡,从而承担码头前沿至堆场的运输,ifm适用于严苛环境的移动控制器、显示屏和编码器保障AGV的可靠运行。


“最强大脑”控制器


ifm第三代移动控制器,集标准与安全性于一体,经过自动化且严苛的生产过程及检测条件,承担着移动机械“最强大脑”的使命,不仅拥有坚固机械设计、耐受极端环境,还能极快处理输入和输出信号。



第三代移动控制器产品特性:

· CPU为32位3核300MHz的处理器,支持多达4个独立任务

· 4个独立CAN口及2路以太网接口

· 采用双CPU,可同时处理安全和标准应用程序

· 安全级别SIL2/PLd

· CODESYS V3.5 – 更高版本的编程平台


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“人机交互接口”显示器


ifm第三代显示器,外观设计有5"、7"和12"三个尺寸供选择,科技感与时尚感并存,保证直观显示的同时也具有美观性。


12"显示器产品特性:

· 可选按键和触摸功能

· 多达4路CAN口及2路内置集成网关的以太网口

· 多达4路模拟量输入摄像头接口

· 支持多种语言

· 启动时间短,系统处理速度快


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“AGV转角监测担当”编码器


在智慧港口的建设中,作为智能化搬运设备的AGV近年来作用愈发凸显。AGV转向的转角和速度需要监测。ifm提供多种安装方式和通讯接口的绝对式编码器,可以精确检测AGV轮胎的转向角度,从而使AGV沿正确方向运行。AGV每个车轮的车速信号也可以通过增量编码器精确测量。


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吊具准确定位,大幅提升港口效率



吊具就像是码头上勤快的抓手,它抓取定位的准确与否,也大大影响了码头的工作效率。


其中控制吊具的最强大脑,便是上述我们介绍过的移动控制器了,同时也需要配备ifm分布式I/O模块和高质量电感式接近开关,如此便极大保证了吊具在恶劣环境中工作的稳定性和高效性。


抵御恶劣环境的电感式接近开关

与用于工业自动化的传感器不同,移动应用中的电感式接近开关所要满足的要求要严格得多。


这些移动设备上的电感式接近开关传感器经过专门设计,可确保极高的抗冲击和抗振动性,防护等级可达IP 69K,工作环境温度范围-45-80℃,能可靠应用于极低温度条件以及可安装在高温发动机附近,还有符合安全标准的规格可选。


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可作为迷你控制器的高防护等级I/O模块


短片中,我们的技术同事也在ifm实验室中为大家详细讲解了ifm新型I/O模块:

· 防护等级高达IP 67

· 16个可自由配置的输入和输出

· 提供DEUTSCH(德驰)和M12连接器两种版本,确保传感器和执行器的安全连接

· 可用作独立的迷你控制器灵活使用,2路CAN口,带参数设置和显示窗口



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右侧为I/O模块


预测性维护,助力桥吊安全作业

桥吊是码头的心脏力量,其作业能力,决定了一个码头的货物吞吐能力。如果桥吊出现故障,就会耽误整个码头的作业效率,ifm提供了针对桥吊电机、传动机构、齿轮轴承等设备的预测性维护解决方案。


ifm一体式和分体式振动传感器和软件分析系统,能提前发现设备的问题,提醒用户及时维护,避免停机,导致更大或不可挽回的损失。


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