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机敏灵巧的机器人
来源: ceasia-china.com作者: Kenny Fu时间:2020-01-06 14:29:59点击:3461

许多行业依靠机器人提高生产率、可靠性和安全性。它们主要用于部件组装、产品和原材料的搬运。它们能不知疲倦地执行各种高度重复的工作任务,往往可以在危险恶劣的环境中,确保产品较高的一致性,减少对员工健康的威胁。新型 IRB 120 机器人是 ABB 的最新产品,适用范围很广,可以非常理想地执行各种工作任务,包括小型、精细零部件的搬运和组装。这是一种结构小巧的桌面式机器人,有效负载为 3 公斤。

ABB 是工业机器人领域的领先制造商,为工业机器人在制造业中的推广应用发挥了重要作用。许多行业,包括制药、医疗、太阳能、电子(特别是3C 行业:计算机、通信和消费品) 行业、食品和饮料行业,以及科研部门、产品的组装和搬运领域,都属于劳动密集型行业,通常对生产速度的要求很高。但乏味重复的生产任务常常导致工人疲劳,出现生产瓶颈、重复性劳损或其它员工健康问题。此外,许多国家,例如日本,随着人口下降,预计可获得的劳动力资源也会减少,由此可能导致劳动力成本上涨,降低工厂的生产能力。 ABB 与全球 50 多家系统集成商、合作伙伴和最终用户讨论了市场需求,发现只有性价比高、结构紧凑、轻便灵巧的机器人才能满足这些行业需求。随后,ABB 开发了IRB120 型机器人,有助于轻型多元制造流程实现自动化。机器人以其精确性和多功能性,确保了产品的质量和一致性,同时还降低了生产成本,提供了更大的灵活性,因此有利于迅速调节生产能力,满足需求变化。IRB 120 型机器人提供了多种安装选项,为自动化生产线的设计提供了更大的灵活性,有助于节约生产流程的占地空间。

ABB IRB 120 型机器人IRB 120 机型是 ABB 最小的一款机器人,具备 ABB 小型机器人产品系列的所有功能。它采用单铰接臂设计,臂展可达 580 毫米,相当于人类的 臂展长度。与所有 ABB 单臂机器人一样,IRB 120 型机器人具有 6 轴运动功能,动作十分灵巧。除此之外,其紧凑的回转半径 (由于垂直伸展时具有对称性能) 可以允许机器人的安装靠近其它设备。该机器人还提供了多种安装选项,为自动化生产线的设计提供了更大的灵活性,有助于节约生产流程的占地空间。由于它具有纤细的手腕、光滑而易于清洁的表面以及内部走线电缆,一旦机器人安装好,其手臂可触到基座下 112 毫米处的零件,并可在十分狭窄的地方操作。这些特点使其非常适用于无尘环境。

IRB 120 型机器人重量轻,采用坚固的铝结构,并配备功率强大和结构紧凑的电机,总重量只有 25 公斤 ,因此可确保该机器人能快速而精确地进行加速运动。事实上,IRB 120 型机器人具备了市场上 ABB 机器人的所有优良特性,包括最佳路径运行精度和运动控制。这些特性可确保制造企业生产出高质量且一致性的产品。IRB 120 型机器人重量轻,采用坚固的铝结构,并配备功率强大和结构紧凑的电机,总重量只有 25 公斤。IRC5 紧凑型控制器ABB 新型轻便 IRC5 紧凑型控制器(重 27.5 公斤) 是最近加入 ABB IRC5系列机器人控制器中的产品。配备这一产品后,ABB 的 IRB 120 型机器人实现了高速、平稳和高精度的运行。这一装置具有出众的运动控制性能,采用了 ABB 的RAPID机器人编程语言。作为 IRC5 紧凑型控制器开发的的一部分,其程序既可在 Windows 风格的 FlexPendantTM HMI (人机界面)中浏览和执行,同时也可在 PC 机上浏览和执行。该控制器支持结构化程序、车间语言,可用于许多先进的流程。该控制器采用先进的动态建模方式, 尽可能在最短周期内,优化机器人性能,提高路径精度,自动实现稳定的高性能,无需编程人员的额外调整。现有的 IRC5控制器用户非常熟悉这种特性,因此对这一紧凑型规格的操作无需额外培训。另外,IRC5 紧凑型控制器用户拥有 IRC5 控制器用户具备的全部优点,例如,可获得全球专业技术支持和高质量的零配件供应ABB 新型轻便 IRC5 紧凑型控制器有助于 IRB 120 机器人实现高速、平稳和高精度的运行。

IRB 120 型机器人配备 IRC5 紧凑型控制器及底板电缆和 FlexPendant装置,总重不超过 60 公斤,确实是一套小巧轻便的机器人系统。此外,通过单相输入电源、所有信号的外部连接器以及可扩展的内置16 位输入和 16 位输出 I/O 系统,新的 IRC5 紧凑型控制器很容易进行调试。对操作员来说,传感器的接口功能、远程磁盘访问和插口传输功能是体现许多强大网络特性的几个主要实例。通过标准的通信网络,如 GSM 1) 或以太网,可以实现机器人的远程监控。在机器人的生命周期内,先进的诊断方法还允许对故障进行快速的调查,以及监控机器人工作状态。此外,服务软件包可以提高新的服务内容,如程序备份管理、报告和预先维护操作。

虽然最初是为新的 IRB 120 型机器人推出的,但按照计划,IRC5 紧凑型控制器 2 0 1 0 年也将适用于其它 ABB 小型机器人的运行。利用 ABB 的 Robot-StudioTM,也可以为 IRB 120 型机器人提供脱机编程服务,Robot-Studio TM 能够让生产企业模拟一套生产单元的工作情况,找到机器人的最佳安装位置,并提供脱机编程服务,以避免停机时间而耽误生产。IRB 120 型机器人配备 IRC5 紧凑型控制器及底板电缆和FlexPendant 装置,总重不超过 60 公斤,确实是一套小巧轻便的机器人系统。在自动化业务方面,特别在生产流程自动化的良好装备方面,ABB 已经积累了多年经验。改进生产周期、保持一致的高质量及提高生产柔性已经帮助许多行业获得成功。在此情况下,ABB 又推出了新型小巧的 IRB 120 机器人和 IRC5 紧凑型控制器。同时,ABB 还将为相关行业的小型、复杂元件以及装置的组装和搬运扩展自动化解决方案。

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