24g的驱动器
如何应对复杂的动作需求？
跑百米、踢足球、跨越障碍……
机器人运动会里，越来越复杂的动作，
让运动控制再次成为关注焦点。
从快速移动到精细操作，
轻量化、紧凑化和控制能力，
都面临更高要求。
当动作越来越复杂，
Elmo Titanium Castanet
如何为运动系统腾出更多设计空间？
24克，有限空间还能怎么“腾”？
回到运动系统本身，电机、传感器、线缆、驱动器等部件，都需要在有限空间里找到合适的位置。
有限空间里，能不能把布局做得更紧凑？
Titanium Castanet无散热器版本尺寸为40×34×15.4 mm，重量约24克。在本身存在两个运动轴需求的应用中，可以将原本采用两台单轴驱动器的方案，进一步整合到双轴驱动设计中。
更小的体积、更轻的重量，也意味着系统设计时可以获得更多布局余量。
Titanium Castanet
两个轴，如何在同一设备里配合？
机器人运动会让复杂运动控制受到更多关注。回到实际应用，对于本身存在双轴需求的运动系统来说，除了硬件布局，两个轴之间如何同步与通信，同样值得关注。
Titanium Castanet 提供两项支持：
01 设备内同步
支持在同一设备内同步，为两个轴配合执行提供基础
02 网络连接
支持 EtherCAT 和 CANopen，可按整机控制架构接入相应网络
从布局到同步，双轴设计不只是把两个驱动单元放到一起，更要让控制与通信能够顺畅衔接。
双轴协同，各有分工
复杂运动并不意味着每个运动轴都承担相同任务。不同机构之间，对速度、位置和运动节奏的要求可能并不一样。
Titanium Castanet
支持两个轴独立运动、独立配置
工程师可以根据不同轴的实际需求分别设置和调试，再结合整机动作检查双轴协同时的表现。这样一来，硬件布局可以更加集中，两个轴的运动设置仍然保留各自的调整空间。
机器人运动会展现的是越来越复杂、越来越精细的动作，也把轻量化、紧凑化和运动控制这些问题带到了聚光灯下。
面对越来越复杂的运动需求，
你觉得“更轻、更小、更灵活”里，
哪一点最关键？
欢迎在评论区聊聊！
关于Elmo
埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者之一。
我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。
