小莫科普No.12
单轴、多轴？Elmo一台就够！
一台搞定！驱动+控制一体
告别额外控制器
Elmo 伺服驱动器内置控制功能，程序运行仅需极少甚至无需主机或上位控制器协助，从而缩短系统集成时间，降低制造成本。
每个驱动器都可通过用户程序直接作为单轴运动控制器使用。程序采用专用语言编写，并存储于非易失性存储器中，断电不丢失。
适用场景
● 单轴独立应用
● 具备直接通信接口的系统
在这类应用中，无需额外配置上位控制器，即可独立完成运动控制任务。配套的Elmo Application Studio II（EASII）提供完整工具链，覆盖程序开发与执行全过程。
为了简化开发流程
整个操作仅需 5 个步骤
● 编辑：编写或修改程序
● 编译：处理程序并查找错误
● 加载：写入驱动器闪存
● 调试：观察并修正程序行为
● 运行：执行程序
核心工程特点
● 支持单轴独立运行，省去上位控制器或主机 PC，降低系统总成本
● 5 步极简编程，上手快、效率高
● 提供现成程序模板，加速项目实施
● 依托 EASII 开发环境，编程便捷友好
● 完整继承 Elmo 伺服驱动器的各项高性能内置功能
一主带多从
多轴同步原来这么简单！
想做多轴同步，还在专门配多轴控制器？
Elmo Gold伺服驱动器内置可灵活配置的主从跟随功能，让多轴同步更简单，系统架构更精简。无论是位置、速度或电流跟随，均可适配各类自动化应用，在提升灵活性的同时，有效降低系统复杂度。
驱动器支持多种跟随模式
● 位置跟随
● 速度跟随
● 单主/多从组合架构
适用场景
● 简单多轴同步/协调应用：通过主从连接即可实现同步，省去额外多轴控制器，降低成本。
● 复杂多轴系统：部分同步逻辑在驱动器端直接处理，减轻上位控制器与实时总线负载。
● 具备摩擦特性的多电机应用：如独立轮驱设备、多滚轴旋转类机械等。
跟随功能参数，均可在 EAS 软件中直观便捷地完成配置。
主从端口配置
端口C：主驱动器输出PWM电流指令
端口A或端口B：从驱动器接收PWM电流指令
设计特点
灵活可配置的主从跟随机制
支持在 EAS 软件中简易配置
