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来自皮尔磁的AGV完整安全解决方案
来源: 皮尔磁作者: 皮尔磁时间:2020-02-13 23:48:46点击:724

自动导向车辆(AGV)是一种由地面支持的自航交通工具,由非接触式导引系统自动控制和引导。它们用于物料运输,即通过主动或被动的负载处理装置来运输和/或运送货物。根据EN 1525及EN ISO 3691-4中要求,AGV的安全相关部件需要达到如下这些主要要求:

1. AGV需要具备人员检测装置且需达到Cat.3,以防止AGV在移动过程中与人员或者物体发生碰撞产生伤/损失,通常会在AGV的前后侧安装安全激光扫描仪。

2. AGV需要具备安全速度监控功能且需达到Cat.3。可变速的AGV在应用时会对安全激光扫描仪的扫描区域大小进行切换,速度较低时,则扫描区域较小,速度较高时,则扫描区域较大。

3. 紧急停止功能需要达到Cat.3

此外AGV还有如下其他的安全要求:警告系统、旁路检测、电池充电控制等。

皮尔磁

PSENscan安全激光扫描和PNOZmulti可配置安全控制器可以为AGV应用场景提供完整安全的解决方案。

应用特点

PSENscan安全激光扫描仪优点一览:

275度最大扫描角度,仅需2个PSENscan即可对AGV进行全方位保护

多区域切换功能能够满足一般AGV应用的需求

保护范围可选3米和5.5米

集成彩色操作显示屏,可直接读取信息

抗灰尘性

可交换式配置存储器易于硬件更换

皮尔磁

PNOZmulti可配置安全控制器优点一览:

集成多种安全应用功能,能够覆盖AGV应用的所有要求,最高可达安全等级EN ISO 13849-1 PL e/Cat. 4,IEC 62061 SIL CL 3

基础模块集成了背光液晶显示屏,增强了诊断功能

支持多种不同形式的速度检测设备,例如接近开关、HTL/TTL编码器、开放的通讯接口,支持多种工业现场总线及工业实时以太网,例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。

皮尔磁

作为来自德国的安全专家,皮尔磁帮助世界各地的客户实现机械和设备自动化,始终致力于为客户提供最佳解决方案。

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