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英威腾DB100伺服系统在模切机上的应用
来源: ceasia-china.com作者: Kenny Fu时间:2020-02-13 17:04:23点击:7546

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废,模切机利用钢刀、五金模具、钢线,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。光控的过程如下(参考下图1):当伺服运行在盲区时,根据PLC设置的盲区拖料的速度运行,开始进行送料,在走的过程中,如果已送料的长度小于盲区长度的大小,此时,色标信号被屏蔽,即使有色标信号PLC也不理会;当已送料长度大于盲区长度后,PLC捕捉此后出现的第1个色标,当碰到色标信号后,以碰到色标的位置为起点,再走窗口的距离(如图2所示),然后停止。如果,色标信号一直不出现,伺服就以一开始的速度走设定的送料长度。目前世面上大多数模切机的控制由PLC发脉冲控制步进或普通伺服,盲区和窗口都是由PLC判断,在使用此种方式的时,PLC的工作量较大。当PLC碰到色标后再发指定窗口脉冲数,这时由于伺服存在跟随误差,最终的切割位置还是很容易就会偏离色标信号。为避免这种情况,一般PLC程序会做处理,也就是当碰到色标信号后,先发出RPC信号(滞留脉冲清除),同时发出窗口的脉冲数,这可以提高部分精度。但由于普通伺服的I/O反应时间较长,无法达到最佳效果。针对此种情况,我们可通过对英威腾交流伺服特有功能Pb.27(速度补偿阀值)、Pb.28(速度补偿值)的组合设定来加快伺服的响应性,从而提高精度。英威腾伺服调试的一般原则是:当电机固定后,电流环参数就固定不变。速度环参数与电机负载和机械转动惯量有关,增益越高,积分时间越小,伺服驱动器的响应越快,所以一般在调试的时候要在机械系统不振动的情况下尽可能提高速度环增益,减小速度环积分时间。位置环增益和机械系统刚度有关,这个要根据客户的需要来设置。而模切机的应用上,主要要求伺服有响应速度和和较高的精度,所以在电机不振动的情况下,尽理调高Pb01(位置环第1增益)跟Pb04(速度环第1增益),降低Pb05(速度环积分时间)。并且通过合理设置Pb.27(速度补偿阀值)、Pb.28(速度补偿值),从而进一步加快速度环响应,提高效率。在实际应用中,英威腾交流伺服在追色模切中是高速度可达到每小时12000个,并且在精度上完全符合客户要求。

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