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台达自动化产品在切袋机上的应用
来源: ceasia-china.com作者: Kenny Fu时间:2020-02-13 18:35:20点击:3065

作者:(中达电通股份南京分公司、FAE、邓瑜平)切袋机产品实物图如下一、控制架构根据控制工艺选择台达控制构架。本系统选用台达小型PLC(60ES200T)、变频器(VFD-B)、B系列触摸屏(B05)、伺服驱动器(ASD-B2-1021)。触摸屏用来设定初始化参数和监控输出状态,并用作报警输出,一旦出现异常动作,立即跳出警报原因,让客户轻松地排查故障,PLC作为控制核心,处理所有的工艺动作流程。从下图电气系统架构中可以看到,PLC的COM1口使用RS232方式连接DOP;COM2口通过 RS485口连接变频器作通讯,ES2两路高速脉冲给伺服做定位用。ES2特点:内建8点高速输入(2点100KHZ,6点10KHZ)内建4轴高速脉冲输出(2点100KHZ, 2点10KHZ)内建3个通讯端口(1个232,2个485通讯口)特殊运动控制指令(可变速脉冲输出,遮没功能、对标功能,闭回路定位功能,填表式脉冲输出,)这些功能使得ES2在此系统编程中能够得心应手。ASD-B2特点 系列支持17位的高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求;可以降低扭矩的变动幅度,提升电机的高精准度;优异的高速性能表现:速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms以下;自动共振抑制功能能很容易寻找到系统共振点并能合理衰减。二、工艺流程下面介绍自动状态。自动状态切蛇皮袋有分为定长切和色标抓取切。色标状态:自动启动----输送电机启动----送袋伺服快速送预置长度----送袋伺服慢速----找到色标---立即快切—搓袋延时----搓袋完毕,切完返回---夹具压紧袋子----拉袋伺服快速拉到指定位---输送气缸压下拉袋返回—袋子缝纫位到—缝纫袋子启动---剪刀位到—缝纫完毕剪刀动作。无色标为切定长状态,自动状态类似。 由于在不同袋子长度或材质不同需要开放下列触摸屏的设定,这样任何袋子都可以方便生产。手动状态下:各个驱动输出可独立控制,方便生产出现异常时手动调整。自动状态下:按下自动启动后,系统就开始按工艺流程顺序执行,通过人机自动记录测量和保存数据,方便分析,直至人工将其停止。三、操作流程在触摸屏上设定好各项运转初始化参数。开机后原点归位:按原点复归,让俩颗伺服电机各回到其原点位置。自动启动:一切准备好后按自动启动按钮,系统就开始自动运行,按工艺流程顺序执行。自动停止:中途按下停止后,该循环结束后系统即停止,不再循环动作下去。急停:停止所有,中断程序,紧急情况下使用。采用了台达的变频器、人机界面、ES2系列可编程控制器、伺服,经过台达产品整合后运行速度上达到30只/分,控制精度高,包装效率高,电气性能优越,各项功能指标均符合或超出标准,该方案已经得到了客户的好评和肯定。

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